招商交科新一代機器人在寸灘長江大橋實施主纜檢測

（圖為招商交科研發的主纜檢測機器人與橋檢綜合指揮車）

       本次檢測采用第四代主纜檢測機器人和第二代橋檢綜合指揮車。第四代主纜檢測機器人通過橫梁的可伸縮設計提高了機器人的適用性；通過夾爪的力傳感器、位移傳感器和光電開關等多傳感器融合算法提高機器人的應急安全性：通過實驗室百萬次的長期反復測試，驗證了機器人的可靠性；第二代橋檢綜合指揮車作為整個檢測作業的“大腦”，優化了空間布局，提升了智能圖像識別分析能力和集成數據快速處理能力。檢測中橋梁智能控制平臺與主纜檢測機器人進行實時數據傳輸和指令交互，兩者結合實現了主纜的智能化檢測，極大提高了表觀病害識別與檢測效率。

（圖為主纜檢測機器人）

（圖為橋檢綜合指揮車與橋梁智能檢測平臺）

       通過本次寸灘長江大橋跨中主纜檢測，驗證了主纜檢測機器人和橋檢綜合指揮車的先進性和實用性，表明主纜智能檢測已臻成熟，正在積極推動產業化，拓展工程應用。



       寸灘長江大橋作為重慶市的重要交通樞紐，為主跨880m鋼箱加勁梁懸索橋，其主纜的安全狀況直接關系到橋梁的整體安全。此次聯合檢測作業的成功實施，不僅為寸灘長江大橋的安全運營提供了有力保障，也為我國橋梁檢測領域樹立了新的標桿。 

（圖為寸灘長江大橋）